Portable Messarme von ROMER, auch Gelenkarme oder portable Koordinatenmessgeräte (KMG) genannt, werden verwendet, um sehr genaue Geometrie-Informationen zu generieren. Diese Instrumente erfassen strukturelle Merkmale eines Objekts für den Einsatz in der Qualitätskontrolle, für die elektronische Darstellung und/oder für die schnelle Vervielfältigung von Objekten.

Der portable Messarm, ist ein tragbares, mobiles Gerät zur Messung von hochgenauen 3D-Koordinaten innerhalb des Messvolumens, welches eine Kugel um den Sensor beschreibt.

Der Benutzer befestigt den Fuss des Messarmes mit Hilfe eines Stativs oder einer Grundplatte in der Nähe des Messobjektes absolut stabil. Die perfekt stabile Basis ist eine der Grundvoraussetzungen für hochgenaue Messergebnisse.

Ein Ende des Messarms ist mit einer Messsonde ausgestattet. Hierbei kann es sich um einen mechanischen Taster zur Punktmessung handeln oder um Laser Scanner, welche berührungslos zehntausende von Messpunkten pro Sekunde liefern. Auch andere Messsonden können mit einem portablen Messarm verbunden werden. Im Prinzip ist es möglich, jede Form handgeführter Messsonden einzubinden, wenn die gefragten Messwerte mit hochgenauen Positionsdaten verknüpft werden sollen.

Das Messprinzip des portablen Messarmes basiert auf einer Kombination von Winkelmessungen (auch Achsen oder Gelenke genannt) und Distanzmessungen. Dabei wird nach dem Prinzip des Polygonzugverfahrens jeweils eine Winkelmessung mit der dazugehörigen Distanzinformation verknüpft. Durch die Addition sämtlicher Winkel- und Distanzinformationen ergibt sich eine eindeutige, hochgenau 3D-Koordinate der Messspitze.

Der Bediener führt den portablen Messarm innerhalb des Messvolumens und löst die eigentliche Messung aus, sobald sich die Messspitze am richtigen Ort befindet.

Varianten

Für die Anwender teilen sich portable Messarme der Marke ROMER in zwei verschiedene Arten auf: Messarme mit sechs Achsen und Messarme mit sieben Achsen.

Sechsachsige Messarme werden in der Regel für taktile Punktmessungen eingesetzt. Siebenachsige Messarme finden vor allem im Zusammenhang mit Laser Scannern Verwendung. Der Laser Scanner aber auch andere Messsonden müssen zusätzlich noch um Ihre eigene Achse drehbar sein, um eine optimale und schnelle Datenerfassung zu ermöglichen. Hierzu ist es nötig, dass der portable Messarm eine zusätzliche (siebte) Rotationsachse hat.

Anwendung

Der grosse Vorteil eines ROMER Messarms ist seine Beweglichkeit. Er kommt dort zum Einsatz, wo sich das zu überprüfende Objekt befindet. Typisch sind Objektgrössen von wenigen Zentimetern bis hin zu mehreren Metern, deren Toleranzwerte sich im Bereich von 50 Mikrometern bewegen.
ROMER Messarme finden vor allem in der Automobilindustrie, in der Flugzeugindustrie, aber auch im Schiffs- und Eisenbahnbau Verwendung.

Zu den typischen Anwendungen gehören das Überprüfen von

• Produktionsteilen durch Scannen oder Einzelpunktmessungen
• Pressformen auf Abnützung
• Vorrichtungen im Anlagenbau

sowie dreidimensionales Erfassen von Bauteilen für die Rückführung in CAD Daten oder als Grundlage für die schnelle Prototypenentwicklung („Rapid Prototyping“).

Trends

Durch die Verwendung neuer Materialien geht bei ROMER Messarmen der Trend zu leichteren Modellen, ohne deshalb Kompromisse betreffend Genauigkeit eingehen zu müssen. Des Weiteren verfügen moderne Arme über definierte Elektronik-Schnittstellen, so dass sie offen sind um verschiedenste Arten von Messsensoren zu integrieren. Die neueste Generation von ROMER Messarmen ist mit Winkeldrehgebern ausgerüstet, welche nicht mehr Nullpunkt-referenziert werden müssen. Dies bringt enorme Vorteile für Messungen auf engsten Raum und reduziert Rüstzeit.

Wo immer Messarme in Kombination mit einer speziellen Messsonde (z. B Laser Scanner) eingesetzt werden, verlangen die strengen Qualitätssicherungs-Anforderungen in der Produktion, dass sämtliche Komponenten als Gesamtsystem spezifiziert und zertifiziert werden. Auch in diesem Bereich sind die neuesten ROMER Produkte wegweisend.